やたらめったらソフトウェアが紹介されているので、気になったものはここにまとめて書いていくようにする。
ROS
Robot Operating System. ロボットプログラミングを快適に効率よく再利用しやすくしたミドルウェア。
GAZEBO
ROSの開発で役に立つ実機がなくても実機があるように試せるシミュレータ.センサのシミュレーションもできるため、あたかも現実で取得したときと同じような環境をROSから見ると再現できている。
http://gazebosim.org/
MoveIt!
MoveIt!は障害物やロボットの構造を考慮して軌道計算を行うソフトウェア。可視化やプラグインによって様々なことができる。
http://moveit.ros.org/
PCL(PointCloudLibrary)
これはソフトウェアというかライブラリ。点群処理に関連した実装がされている。
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
http://pointclouds.org/
RViz
ROSの開発で必須の可視化ツール(ただしROSに含まれる)。ロボットが捉えているものから処理中の途中結果まで様々な表示のために使用する。デバッグからデモンストレーションのためまで。
